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2. Seguridad
La evitación de colisiones se desactivará automáticamente dos segundos después de que
quede libre el campo de detección.
Posición de carga segura
La función de seguridad de posición de carga segura garantiza que el robot no se moverá
mientras el MiR500 Lift o el MiR500 EU Pallet Lift no estén en la posición inferior, puesto
que una posición diferente supone un riesgo para la estabilidad.
El sistema de seguridad de posición de carga segura está formado por interruptores de
enclavamiento que detectan si los módulos de elevación están o no en la posición inferior.
La entrada se puede utilizar para un manipulador/módulo superior personalizado si no está
instalado un MiR500 Lift o un MiR500 EU Pallet Lift.
La función de seguridad de posición de carga segura debe desactivarse manualmente
mediante la activación del botón de reinicio.
Evitación del exceso de velocidad
El sistema de seguridad supervisa si la velocidad de cada motor está por encima de los
límites de velocidad máxima y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control de
velocidad por cualquier motivo.
La función de seguridad de evitación del exceso de velocidad debe desactivarse
manualmente mediante la activación del botón de reinicio.
Estabilidad
El sistema de seguridad supervisa si la diferencia de velocidad entre los dos motores está
por encima de los límites predefinidos y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control
de velocidad por cualquier motivo.
La función de seguridad de estabilidad debe desactivarse manualmente mediante la
activación del botón de reinicio.
Parada de emergencia
El MiR500 tiene cuatro botones de parada de emergencia y una opción para conectar
botones de parada de emergencia adicionales a través de la interfaz eléctrica.
La parada de emergencia solo debe activarse en caso de emergencia.
La parada de emergencia debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón
de reinicio.
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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