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5. Planificación
reprogramen las rutas varias veces al día, lo que supone una pérdida significativa de tiempo
de trabajo para el robot.
Problema: El robot podrá ver los estantes solo como puntos en el mapa y creerá que puede
programar la ruta bajo estos.
Solución: Añada una zona prohibida (marcada en rojo en la imagen) alrededor de los
estantes.
Los estantes se marcan como zonas prohibidas en el mapa.
Estante de palés
Cuando el MiR500 realiza el anclaje en un estante de palés, los medios de detección de
personal se silencian temporalmente. Esto puede dar lugar a situaciones peligrosas, si una
persona se ubica frente al robot y al estante de palés.
Problema: El MiR500 silencia los medios de detección de personal temporalmente cuando
realiza el anclaje en un estante de palés. Esto puede dar lugar a situaciones peligrosas.
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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