5. Planificación
Use zonas en el mapa
La adición de zonas en el mapa ayuda a organizar el tráfico del robot de manera eficiente.
Existen varias zonas que pueden optimizar las rutas preferidas y el comportamiento de
movimiento del robot. Por ejemplo, una zona prohibida es una zona en la que el robot nunca
entrará. Una zona de sonido o luz es una zona en la que el robot parpadea o emite un sonido
para llamar la atención. En una zona preferida el robot intenta circular dentro de un área
preferida teniendo en cuenta los obstáculos dinámicos. En una zona no preferida, el robot
intenta evitar el área no preferida pero puede acceder a ella si no tiene alternativa. Una
zona direccional permite organizar el movimiento de los robots especificando indicaciones
en las que los robots pueden moverse en zonas específicas.
Añadir zonas al mapa también puede resolver la mayor parte de los problemas con posibles
peligros en el entorno de trabajo.
Escaleras que bajan
El MiR500 no puede ver las escaleras que bajan ni los hoyos en el suelo.
Problema: La cámara 3D no puede detectar las escaleras que bajan. Marcar una escalera
como una pared en el mapa terminará por confundir al robot puesto que este intentará
navegar desde una pared que no se encuentra allí.
Solución: Marque las escaleras y las áreas en torno a estas o a hoyos en el suelo como zonas
prohibidas en el mapa.
Accesorios colgantes bajos permanentes
Un accesorio colgante bajo permanente puede ser una máquina con un ordenador
conectado, por ejemplo una pantalla conectada a un brazo que puede moverse en varias
direcciones. Puede ser también una barrera o compuerta de pluma, de las que suelen
encontrarse cerca de la entrada de los supermercados.
Problema: El MiR500 no podrá ver estos accesorios colgantes bajos dinámicos. Esto puede
ser peligroso con un módulo superior enganchado al robot.
Solución: Marque el área en la que se encuentra ubicado el accesorio colgante bajo como
zona prohibida.
Áreas grandes altamente dinámicas
Un área grande altamente dinámica es un área en la que hay objetos que se mueven con
frecuencia. Podría ser un área de producción en la que a menudo hay un ir y venir de palés y
cajas.
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
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