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Números de clavija: conector hembra visto desde el frente (izquierda) y diagrama de
conexiones (derecha).
La interfaz de las funciones auxiliares de seguridad está ideada como respaldo para la
parada de emergencia y otras funciones de seguridad.
La siguiente tabla contiene la descripción de las clavijas de la interfaz de las funciones
auxiliares de seguridad.
Número
Nombre de la señal
de clavija
1
Salida de prueba
2
Salida de prueba
3
Parada de sal-
vaguardia 1
4
Parada de sal-
vaguardia 2
5
Locomoción 1
6
Locomoción 2
7
Salida de parada de
emergencia com-
partida 1
8
Salida de parada de
emergencia com-
partida 2
9
Entrada de parada
de emergencia com-
partida 1
10
Entrada de parada
de emergencia com-
partida 2
11
Velocidad reducida
1
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Salida 24 V
Salida 24 V
Una señal baja hará que el robot pare y no pueda vol-
ver a moverse hasta que resulte alta de nuevo; no es
necesario efectuar el reset.
Una señal baja hará que el robot pare y no pueda vol-
ver a moverse hasta que resulte alta de nuevo; no es
necesario efectuar el reset.
Salida - alta cuando el robot está inmóvil.
Salida - alta cuando el robot está inmóvil.
Salida de parada de emergencia compartida 1 Salida -
baja cuando el robot está en parada de emergencia
Salida de parada de emergencia compartida 2 Salida -
baja cuando el robot está en parada de emergencia
Entrada de parada de emergencia compartida 1
Entrada - Baja = robo en parada de emergencia
Entrada de parada de emergencia compartida 2
Entrada - Baja = robo en parada de emergencia
Entrada - un circuito roto hará que el robot no pueda
moverse rápidamente.
10. Especificaciones de la interfaz
Descripción
99
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