MIR 500 Guia Del Usuario página 41

5. Planificación
Problema: El MiR500 siempre planificará la ruta más corta del punto al A al punto B. Si esta
ruta pasa por un área grande altamente dinámica, el robot reprogramará su ruta varias
veces. La reprogramación se realiza ya que el robot encuentra a menudo nuevos obstáculos
dinámicos en el entorno. Esto puede conllevar pérdidas significativas de tiempo en la
readaptación de la ruta varias veces al día.
Solución: Marque áreas grandes altamente dinámicas en el mapa, por ejemplo zonas no
preferidas, o cree una guía de trayecto. En casos extremos, use zonas prohibidas.
Áreas con flujo de trabajo transitorio
Un área con flujo de trabajo transitorio es un área en la que suele haber tráfico de personas.
Podría ser una parte de un área de producción con personas que ensamblan un producto.
También podría ser un área en la que se operan carretillas elevadoras u otras máquinas.
Problema: El MiR500 se detiene si una persona se ubica frente a él. En un área con flujo de
trabajo transitorio, el robot se detiene y estudia sus rutas varias veces al día, lo que supone
una pérdida significativa de tiempo.
Solución: Marque las áreas con flujo de trabajo transitorio en el mapa, por ejemplo zonas no
preferidas o zonas prohibidas, según el entorno. Las zonas direccionales también pueden
usarse aquí para guiar al robot hacia una dirección específica.
Las zonas no preferidas (marcadas de violeta) pueden usarse en áreas grandes altamente
dinámicas y en áreas con flujo de trabajo transitorio para resolver problemas con la
reprogramación de las rutas.
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