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Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad en las cuatro esquinas del robot detectan objetos cerca del suelo
que no pueden ser detectados por los escáneres láser de seguridad.
Usando luz infrarroja, los sensores de proximidad apuntan hacia a abajo y se aseguran de
que el robot no choque contra objetos bajos como palés u horquillas de carretillas
elevadoras.
Los sensores de proximidad en las esquinas del robot detectan objetos que están cerca del
suelo.
Sensores internos
El sistema de sensores internos del robot consta los siguientes componentes:
•
Giroscopio (IMU)
Mide la orientación y la velocidad angular del robot.
•
Encoder del motor
Proporciona señales de retroalimentación de bucle cerrado mediante el seguimiento de
la velocidad y/o la posición del eje del motor.
•
Acelerómetro
Mide la aceleración no gravitacional.
•
Encoders de las ruedas
Detecta los movimientos de las ruedas.
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
6. Presentación del producto
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