MIR 500 Guia Del Usuario página 95

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La conexión GPIO soporta dispositivos de baja corriente/potencia como relés, contactores,
luces y/o unidades de PLC independientes.
La conexión GPIO presenta las siguientes características:
Cuatro entradas, para el uso con 24 V, pero sólidas contra 48 V.
Cuatro salidas, para el uso con 24 V.
La siguiente tabla contiene la descripción de las clavijas de la interfaz GPIO.
Número de clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
MiR500 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,2 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nombre de la señal
O1
RTN
O2
RTN
O3
RTN
O4
RTN
10. Especificaciones de la interfaz
Corriente máx.
1 A a 24 V
Salida 1.
Retorno protegido.
1 A a 24 V
Salida 2.
Retorno protegido.
1 A a 24 V
Salida 3.
Retorno protegido.
1 A a 24 V
Salida 4.
Retorno protegido.
Descripción
95

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