Encóder 2: Error Al Determinar La Posición - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Disco codificado sucio o campos magnéticos intensos en el entorno.
- Adaptar el parámetro para distancia entre marcas cero (p0425).
- En caso de aviso por encima de un umbral de velocidad de giro, reducir el tiempo de filtro si es necesario (p0438).
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F32135 Encóder 2: Error al determinar la posición
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El encóder ofrece bit a bit información de estado en una palabra de estado/error interna.
Una parte de estos bits produce el disparo de este fallo. Otros bits son indicadores de estado. La palabra de
estado/error se muestra en el valor de fallo.
Nota sobre la designación de bits:
La primera designación es aplicable a encóders DRIVE-CLiQ, la segunda a encóders EnDat 2.2.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: F1 (indicador de estado Safety).
Bit 1: F2 (indicador de estado Safety).
Bit 2: Reservado (iluminación).
Bit 3: Reservado (amplitud de señal).
Bit 4: Reservado (valor de posición).
Bit 5: Reservado (sobretensión).
Bit 6: Reservado (subtensión)/fallo de hardware en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 7: Reservado (sobreintensidad)/encóder EnDat desenchufado en estado no estacionado (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 8: Reservado (batería)/sobreintensidad en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 9: Reservado/sobretensión en alimentación EnDat (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 11: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 12: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 13: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 14: Reservado/error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 15: Error de comunicación interno (--> F3x110, x = 1, 2, 3).
Bit 16: Iluminación (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 17: Amplitud de señal (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 18: Posición monovuelta 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 19: Sobretensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 20: Subtensión (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 21: Sobreintensidad (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 22: Rebase de temperatura (--> F3x405, x = 1, 2, 3).
Bit 23: Posición monovuelta 2 (indicador de estado Safety).
Bit 24: Sistema monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 25: Power Down monovuelta (--> F3x135, x = 1, 2, 3).
Bit 26: Posición multivuelta 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 27: Posición multivuelta 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 28: Sistema multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 29: Power Down multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 30: Fuera de rango multivuelta (--> F3x136, x = 1, 2, 3).
Bit 31: Pila multivuelta (reservado).
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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