Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas página 1403

- Con la vigilancia segura de movimiento sin encóder: comprobación de las condiciones para la habilitación de
impulsos.
- Con la vigilancia segura de movimiento con encóder: comprobación de las condiciones para la deselección de
STO.
Nota:
Con un Power Module, la parada de prueba debe efectuarse generalmente con habilitación de impulsos
(independientemente de si se dispone o no de encóder).
Rel. al valor de aviso = 1007:
- Comprobar si el estado operativo del PLC es correcto (estado Run, programa base).
Rel. al valor de aviso = 1008:
- Comprobar si están ajustadas áreas de direccionamiento incorrectas o solapadas en el dato de máquina
SINUMERIK MD10393.
Rel. al valor de aviso = 1011:
- Para el diagnóstico, ver parámetros (r9571).
Rel. al valor de aviso = 1012:
- Actualizar la versión de firmware del Sensor Module a la nueva versión.
- En los sistemas monoencóder es aplicable: comprobar la coincidencia de los parámetros de encóder
(p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324, p9525/p9325, p9529/p9329).
- En los sistemas monoencóder y los sistemas con 2 encóders es aplicable: para copiar correctamente los
parámetros de encóder a partir de p04xx, debe ajustarse p9700 = 46 y p9701 = 172.
- Para encóder DQI es aplicable: dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la
que el encóder DQI está habilitado.
- Comprobar la instalación y montaje del armario así como el tendido de cables para máxima CEM.
- Realizar POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 =
30, p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1020, 1021, 1024:
- Comprobar el enlace de comunicación.
- Ajustar los ciclos de vigilancia con un valor superior (p9500, p9511).
- Realizar POWER ON en todos los componentes (apagar y volver a encender) o rearranque en caliente (p0009 =
30, p0976 = 2, 3).
- Cambiar el hardware.
Rel. al valor de aviso = 1033:
- Dado el caso, actualizar el firmware de la Control Unit a la nueva versión para la que el encóder DQI está
habilitado.
Rel. al valor de aviso = 1039:
- Comprobar los factores de conversión, como el paso de husillo, o los factores de reducción.
Rel. al valor de aviso = 1041:
- Comprobar si hay suficiente corriente en el motor (> r9785[0]).
- Reducir la corriente mínima (p9588).
- En motores síncronos, aumentar el valor de p9783.
- Comprobar si la función "Modo regulado con inyección de señal HF" está activada (p1750.5 = 1) y, dado el caso,
desactivarla.
Rel. al valor de aviso = 1042:
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
- Comprobar la intensidad y la tensión y ajustar el comportamiento del sistema de regulación de manera que ambas
sean mayores que el 3% de los datos nominales del convertidor en caso de empleo o en caso de fallo.
- Incrementar la corriente mínima (p9588/p9388).
Rel. al valor de aviso = 1043:
- Incrementar la tolerancia de tensión (p9589).
- Generador de rampa, incrementar tiempo de aceleración/tiempo de deceleración (p1120/p1121).
- Comprobar si la regulación de intensidad/velocidad ajustada es correcta (la intensidad formadora de par/intensidad
formadora de campo y el valor real de velocidad no deben oscilar).
- Reducir la dinámica de la consigna.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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