Nota:
Con SMC30 (sólo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1), CUA32 y CU310 es aplicable:
Se utiliza un encóder rectangular sin pista R y la vigilancia de pista (p0405.2 = 1) está activada.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda:
- Comprobar encóder/cable.
- ¿Entrega el encóder señales y sus inversas?
Nota:
Con SMC30 (sólo referencias 6SL3055-0AA00-5CA0 y 6SL3055-0AA00-5CA1) es aplicable:
- Comprobar el ajuste de p0405 (p0405.2 = 1 solo es posible si el encóder se ha conectado a X520).
Con un encóder de señal rectangular sin pista R, hay que ajustar los siguientes puentes en la conexión a X520
(SMC30) o X23 (CUA32, CU310):
- Pin 10 (señal de referencia R) <--> Pin 7 (masa alimentación encóder)
- Pin 11 (señal de referencia R invertida) <--> Pin 4 (alimentación encóder)
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F31118 (N, A)
Encóder 1: Diferencia de velocidad fuera de tolerancia
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción:
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
En un encóder HTL/TTL, la diferencia de velocidad entre varios ciclos de muestreo ha superado el valor en p0492.
La modificación de la velocidad real (o del promedio de velocidad, dado el caso) se vigila en el tiempo de muestreo
del regulador de intensidad.
El encóder 1 se usa como encóder en motor y puede ocasionar, en reacción a un fallo, la conmutación a modo sin
encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER), p0492
Ayuda:
- Buscar interrupciones en el cable al taco.
- Comprobar la pantalla del cable del taco.
- Aumentar eventualmente la diferencia máxima de velocidad por cada ciclo de muestreo (p0492).
Reacción a N:
NINGUNO
Confirmación con N:
NINGUNO
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F31120 (N, A)
Encóder 1: Alimentación errónea
Valor de aviso:
causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso:
Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.:
B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción:
Vector: ENCÓDER (IASC/DCBRK, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación:
BLOQUEO IMPULSOS
Causa:
Se ha detectado un fallo en la alimentación del encóder 1.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en binario):
Bit 0: Subtensión en línea Sense.
Bit 1: Sobreintensidad en alimentación de encóder.
Bit 2: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver negativa.
Bit 3: Sobreintensidad en alimentación de encóder en línea Excitación de resólver positiva.
Bit 4: La alimentación de 24 V está sobrecargada por el Power Module (PM).
Bit 5: Sobreintensidad en la conexión EnDat del convertidor.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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