ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 174

4 Reparación
4.4.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
5
Procedimiento final
1
2
174
Acción
Monte los tornillos superiores de la cubierta del
cuerpo.
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento. Encontrará
información más detallada en la sección
El primer ensayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la página
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Nota
Tornillos: M3x6 (4 uds.).
Par de apriete: 0,2 Nm.
xx1400002904
Nota
Consulte Calibración en la página
32.
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
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