ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 184

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del motor del eje 3
Continuación
3
Continúa en la página siguiente
184
Acción
Monte el generador de onda en el eje del
motor, colocándolo contra el accesorio
distanciador y asegurándolo levemente
con los tornillos de fijación.
Oriente el generador de onda de modo que
el tornillo de fijación quede posicionado
hacia la superficie plana del eje de salida
del motor. La superficie plana aparece
marcada por una flecha en la figura.
Eje 1, eje 2, eje 3 y eje 7.
Eje 4, eje 5 y eje 6.
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Nota
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J