ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 408

5 Calibración
5.6 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
3
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Acción
Si no es posible encontrar el sensor de efecto Hall, se muestra el siguiente men-
saje de error.
xx1400002698
Este error puede deberse a varias causas.
• Los ejes no están suficientemente alineados de acuerdo con las marcas
de sincronización. Mueva los ejes de modo que las marcas de sincroniza-
ción queden alineadas. Toque OK y reinicie el procedimiento de calibración
fina. Los ejes anteriores al eje que detuvo el procedimiento de calibración
están ya calibrados y no requieren una nueva calibración. Los ejes siguien-
tes al eje que detuvo el procedimiento de calibración no están calibrados
aún (orden de calibración: ejes 1-2-3-4-5-6-7.)
• El sensor de efecto Hall está defectuoso. Realice la solución de problemas
de las señales de E/S. Quizá se requiera la sustitución del sensor de efecto
Hall.
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Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J