Sentidos De Movimiento De Calibración Para Todos Los Ejes - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

5.7 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
Descripción general
Durante la calibración, es necesario mover el eje hacia la posición de calibración
en el mismo sentido, con el fin de evitar los errores de posicionamiento causados
por el retroceso de los engranajes, etc. Los sentidos positivos se muestran en el
gráfico siguiente.
Normalmente, estas operaciones son gestionadas por el software de calibración
del robot.
Sentidos de movimiento de calibración, 7 ejes
xx1500000254
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
5.7 Sentidos de movimiento de calibración para todos los ejes
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