ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 310

4 Reparación
4.6.7 Sustitución del ordenador de ejes
Continuación
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Continúa en la página siguiente
310
Acción
Monte los tornillos de fijación que sujetan
el controlador al cuerpo.
Conecte el cable de conexión a tierra.
Monte de nuevo la cubierta del cuerpo con
los tornillos de fijación.
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Nota
Tornillos: 3HAC16446-4 (10 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm.
xx1500000364
xx1500000601
Tornillos: 3HAC052487-001 (6 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm
xx1500000697
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J