Introducción Y Fijación Del Controlador - ABB IRB 14000 Manual Del Producto

4 Reparación
4.6.5 Sustitución de la tarjeta de distribución de alimentación
Continuación
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Introducción y fijación del controlador
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Acción
Apriete el tornillo de fijación izquierdo y monte el
tornillo de fijación derecho.
Conecte los conectores:
• G2.X8 (X8)
• G2.XS2 (X2)
• G2.XS1 (X1)
• G2.XS3 (X3)
• G2.XS6 (X6)
• G2.XS5 (X5)
• G2.XS7 (X7)
• G2.XS4 (X4)
Coloque dos bridas de cables alrededor de la
placa y el conector G2.X8.
Acción
Introduzca con suavidad la totalidad del
controlador en el cuerpo del robot.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado para no aplastar ni dañar
los cables ni las mangueras de aire de
ninguna forma.
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Nota
Tornillos: M3x6 (2 unidades).
Par de apriete: 0,9 Nm.
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Nota
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J