ABB IRB 14000 Manual Del Producto página 221

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Cubiertas que deben retirarse para el acceso
La figura muestra un resumen de las cubiertas que es necesario retirar para obtener
acceso al repuesto. Encontrará instrucciones para la retirada de las cubiertas en
el procedimiento de retirada.
xx1400002865
Retirada del motor
Utilice estos procedimientos para retirar el motor del eje 6.
Preparativos antes de retirar el motor
1
Manual del producto - IRB 14000
3HAC052983-005 Revisión: J
Acción
Mueva manualmente el robot de forma que
pueda acceder fácilmente a la muñeca.
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4 Reparación
4.4.7 Sustitución del motor del eje 6
Nota
Continúa en la página siguiente
Continuación
221

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