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Instrucción Cambio de frecuencia
PULSE OUTPUT
PLS2
Salida de un especificado número de pulsos.
Acelera hasta la frecuencia de destino a una
velocidad especificada.
Decelera de la misma forma
PLS2 es suficiente para realizar un posicionado
trapezoidal.
PULS
SET PULSES
Especifica el número de pulsos, CW/CCW y
puerto.
Debe combinarse con SPED o ACC.
SPED
SPEED OUTPUT
Especifica la frecuencia.
Modo
especificado)
Modo Continuo
ACCELERATION CONTROL
ACC
Especifica la velocidad de aceleración o
deceleración
Especifica la frecuencia de destino
(modo independiente/continuo)
MODE CONTROL
INI
Parada de pulsos con sólo esta instrucción
2-2 Cómo usar las instrucciones
OMRON ELECTRONICS, S.A.
www.infoPLC.net
APLICACIONES DE POSICIONADO CON CQM1-CPU43
independiente
(número
(salida continua de pulsos)
Las funciones PULS, SPED e INI también las contemplan los demás tipos de
CPU del CQM1. Sin embargo, el posicionado que puede llevarse a cabo por
el resto de CPU´s es bastante limitado ya que no puede trabajarse con
aceleración ni sentidos de giro, y la frecuencia de trabajo no puede ser
mayor de 1kHz.
El CQM1-CPU43 puede posicionar con sólo la instrucción "PLS2".
"PLS2" se usa para posicionados sencillos, de forma trapezoidal.
Ejemplos:
Ciclo de posicionado
Un control más avanzado del posicionado puede hacerse mediante patrones
más complejos. Estos complejos patrones están formados por una simple
instrucción o una combinación de estas. (PULS2, PULS, SPED, ACC, INI).
CQCPU43.DOCCQCPU43CQCPU43.
Configuración
operandos
Puerto
CW/CCW
velocidad de aceleración
Frecuencia de destino
Número de pulsos
CW/CCW
Número de pulsos
Punto de deceleración
Puerto
Modo
Frecuencia
de
pulsos
Puerto
Velocidad de aceleración
Frecuencia 1
Velocidad de deceleración
Frecuencia 2
Puerto
Palabra de control = 3
Instrucción
Número de aplicación
PLS2
4-1 (posicionando)
Posicionado trapezoidal
DOC
de
Pag.
5
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