Descripción Del Funcionamiento; Características Funcionales - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

3.2 Descripción del funcionamiento
Características El módulo de aplicaciones "Automotive AMA0801" ofrece las siguientes características
funcionales funcionales:
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Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Modo manual
El accionamiento se mueve a la derecha o a la izquierda en función de dos bits que
determinan el sentido de giro. Es posible modificar la velocidad y la rampa mediante
el bus de campo durante el desplazamiento al poner en funcionamiento la
especificación variable de consigna.
Modo de búsqueda de referencia
Mediante la señal inicial se inicia la búsqueda de referencia. Con la búsqueda de
referencia se define el punto de referencia (punto cero de la máquina) para los
procesos de posicionamiento absolutos. El eje debe ser referenciado para la
selección del modo de funcionamiento "modo de posicionamiento".
Modo de posicionamiento
La posición de destino es especificada por el control superior. La velocidad y la
rampa se pueden modificar mediante el bus de campo durante el desplazamiento.
La posición real actual se obtiene mediante las palabras de datos de proceso de
entrada PI2 y PI3.
El programa consulta la posición de destino de forma cíclica, con lo que es posible
variar la posición durante el proceso de posicionamiento. El proceso de
posicionamiento se realiza únicamente con eje referenciado.
Al poner en funcionamiento la "especificación binaria de consigna" se puede
desplazar la referencia de posición mediante la función "valor de corrección".
Modo síncrono
El modo de funcionamiento "Funcionamiento síncrono" es un control motriz basado
en la función tecnológica "Funcionamiento sícnrono interno" (ISYNC).
El modo de funcionamiento "Funcionamiento síncrono" puede iniciarse sin
búsqueda de referencia previa.
Una vez seleccionado el modo de funcionamiento "Funcionamiento síncrono" se
inicia el proceso de acoplamiento. Una vez finalizada la sincronización del
accionamiento esclavo con el maestro, el esclavo se mueve de forma síncrona al
maestro.
El modo síncrono se abandona reseteando el "bit de inicio" o desactivando el modo
de funcionamiento "Funcionamiento síncrono".
Adicionalmente es posible desplazar la referencia al accionamiento maestro
mediante la especificación de un valor de corrección SynchOffset (PO6) sin
necesidad de abandonar el modo de funcionamiento.
Modo Teach-in (sólo con especificación binaria del valor de consigna)
Se avanza hasta la posición deseada usando el funcionamiento manual y una vez
alcanzada se puede almacenar gracias al modo Teach-In.
Planificación
Descripción del funcionamiento
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