Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario página 80

Funcionamiento y servicio
I
6
Mensajes de fallo
0 0
Fallo
Código Denominación Respuesta (P) Código Denominación
36 Falta opción
Fallo de
42
seguimiento
Final de carrera
78 de software
IPOS
80
Subfallo
0 Hardware falta o es
inadmisible.
2 Fallo de zócalo de
encoder.
3 Fallo zócalo de bus de
Desconexión
campo.
inmediata
4 Fallo zócalo de
expansión.
Desconexión Fallo de seguimiento de
0
inmediata (P) posicionamiento
Sin respuesta Final de carrera de
0
(P) software alcanzado
Causa posible
• Tipo de tarjeta opcional
no permitido
• Fuente de consigna,
fuente de control o modo
de funcionamiento no
permitido para esta tarjeta
opcional
• Ajustado un tipo de
encoder incorrecto para
DIP11B
• Encoder de giro
conectado
incorrectamente
• Rampas de aceleración
demasiado cortas
• Componente P del
regulador de posición
demasiado pequeño
• Parámetros del regulador
de velocidad ajustados
incorrectamente
• Valor de tolerancia de
fallo de seguimiento
demasiado bajo
Sólo en modo de
funcionamiento IPOS
La posición meta programada
se encuentra fuera de la zona
de avance limitada por los
detectores de fin de carrera
de software.
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Medida
• Insertar la tarjeta
opcional correcta
• Ajustar la fuente
correcta de valor de
consigna (P100)
• Ajustar la fuente
correcta de control
(P101)
• Ajustar el modo de
funcionamiento correcto
(P700 ó P701)
• Ajustar el tipo de
encoder correcto
• Comprobar la conexión
del encoder incremental
• Prolongar las rampas
• Ajustar una componente
P mayor
• Ajustar de nuevo los
parámetros del
regulador de velocidad
• Aumentar la tolerancia
de fallo de seguimiento
• Comprobar el cableado
del encoder, del motor y
de las fases de red
• Comprobar la dureza
del sistema mecánico o
si éste está bloqueado
plus®
: • Comprobar el programa
de usuario
• Comprobar la posición
de los detectores de fin
de carrera de software.