Interfaz de
En esta ventana puede configurar la interfaz del esclavo.
funcionamiento
síncrono esclavo
Fig. 17: Configuración de la interface del esclavo
Debe realizar los siguientes ajustes en el área "Slave interface" (Interface de esclavo):
•
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Inicialización del programa "AMA0801"
Campo de selección "Setpoint position input" (Entrada posición de consigna)
Pueden elegirse las siguientes opciones:
– Opción "Encoder connection via X14" (Acoplamiento de encoder a través de X14)
Acoplamiento de encoder directo, físico, entre los accionamientos esclavo y
maestro. La posición real del accionamiento maestro se puede leer en la variable
plus®
IPOS
H510. Esta opción se utiliza al conectar un esclavo MOVIDRIVE
MDX61B a un maestro MOVIDRIVE
incrementos del accionamiento maestro se transfieren a la entrada de encoder el
accionamiento esclavo. Por ello no se producen, por ejemplo, saltos de valor de
consigna en el esclavo durante una búsqueda de referencia.
– Opción "SBus connection via X12" (Acoplamiento de SBus a través de X12)
El valor real se transfiere por medio de SBus. Esta variante se emplea p. ej. en
sistemas deslizantes (encoder IPOS = encoder ext. o encoder de valor absoluto
o varios accionamientos esclavos), o en caso de conexión de varios ejes
esclavos a un único maestro.
Puesta en funcionamiento
®
MDX61B. La ventaja es que los
I
5
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12011AEN
®
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