Final De Carrera De Software; Información General - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

3.6

Final de carrera de software

Información La función de vigilancia "Final de carrera de software" sirve para verificar que los
general valores ajustados de la posición de destino son apropiados. Para este proceso, la
posición actual del accionamiento carece de importancia. Frente a la vigilancia del final
de carrera de hardware, la vigilancia de final de carrera de software ofrece la posibilidad
de detectar errores en las especificaciones del objetivo, incluso antes del movimiento
del eje. Los finales de carrera de software están activos cuando el eje está referenciado,
es decir, cuando el bit "Referenciado IPOS" está a nivel alto en PI1.
NOTA
En el funcionamiento síncrono no está activa la función de vigilancia "Final de
carrera de software".
Desplazamiento Al utilizar un encoder de valor absoluto o un encoder Hiperface
cambio de encoder, por ejemplo, es necesario que el accionamiento también pueda
libre de los
desplazarse dentro de los finales de carrera de software. Para ello, en la palabra de
finales de carrera
datos de salida de proceso 1 (PO1), al bit 15 se ha asignado "/SWLS"
de software
(= desplazamiento libre de los finales de carrera de software).
El bit 15 "/SWLS" sólo está disponible en los modos "manual" y de "búsqueda de
referencia". Si está a nivel alto el bit 15, el accionamiento puede conducirse fuera de la
zona de posicionamiento válida para la zona de los finales de carrera de software
(Æ caso 3).
Caso 1 Se distinguen los tres casos que se exponen a continuación:
•
®
Manual – MOVIDRIVE MDX61B Aplicación Automotive AMA0801
Requisitos previos:
– El Bit 15 "/SWLS" en la palabra de datos de salida de proceso 1 (PO1) está a nivel
bajo.
– El accionamiento está en el área de posicionamiento válida.
– El control de los finales de carrera de software está activo.
En el modo manual, el accionamiento se mueve hasta tres ventanas de posición
(P922) por delante del fin de carrera de software y permanece allí.
En el modo de posicionamiento, el accionamiento puede posicionarse hasta los
finales de carrera de software, pero no más allá.
En el modo de búsqueda de referencia, los finales de carrera de software no están
activos, lo que significa que el accionamiento puede sobrepasarlos durante la
búsqueda de referencia.
Planificación
Final de carrera de software
®
multivuelta, tras el
11119AEN
21
3