4
Instalación
Esquemas de conexiones
4.5
Esquemas de conexiones
4.5.1
Observaciones generales sobre los esquemas de conexiones
4.5.2
Cableado de la electrónica de control
L1
L2
L3
PE
N
*
F16
A2
K11
A1
DESCO-
NEXIÓN DE
EMERGENCIA
OFF
Contactor de red ON
ON
K11
22
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
NOTA
Los datos técnicos de las conexiones de la electrónica de potencia y de la electróni-
ca de control están descritos y pueden consultarse en el capítulo "Datos técnicos" en
este manual y en las instrucciones de funcionamiento "Servoamplificador de ejes
®
múltiples MOVIAXIS
•
Todos los aparatos de un grupo de ejes deben estar conectados entre sí por me-
dio de la conexión de circuito intermedio (PE, + U
sión de 24 V (X5a, X5b) y del bus de señal (X9a, X9b).
•
El contactor de red "K11" debe estar asignado a la red antes del filtro de red.
X9a X9b
Entrada
Salida
bus de señal
bus de señal
X12
CAN1
Sin asignar
1
DGND
6
2
CAN L
CAN H
7
3
DGND
CAN H
8
4
CAN L
9
Resistencia de
5
terminación
del bus interna
del aparato
X17
CAN2
1
Sin asignar
DGND
6
2
CAN L
CAN H
7
3
DGND
CAN H
8
4
CAN L
9
5
Resistencia de
terminación
del bus interna
del aparato
13
2 displays de 7 segmentos
Para los estados de
14
funcionamiento, véanse
las indicaciones de
funcionamiento para
el módulo de eje
*
F16 solo con resistencia de frenado opcional
**
Conexión a través de los cables prefabricados suministrados
***
Aun en caso de control a través de bus de campo, la señal debe estar cablea-
da en la parte de hardware.
MX".
Bornas de
apantallado
de la electrónica
X10
Habilitación de etapa final***
Habilitación / Carga
RESET o funcionamiento de
prueba / emergencia
Señal de retorno contactor de red
DCOM
DGND
X11
De programación libre
De programación libre
DGND
DCOM
Señales binarias
X5a
1
2
3
4
Contacto de habilitación
para contactor de red
Sa
Sb
DGND
PE
2
1
X19
®
, - U
), de la alimentación de ten-
z
z
Control superior /
+24V E
PLC
-^-I -^-I --I
K11
1
2
3
4
5
6
Preparado
1
Preparado para Red ON
2
3
4
5
X5b
1 24V
E
2
DGND
3 24V
B
4
BGND
–
+
–
+
24 V para la
Alimentación de 24 V para
alimentación del freno*
PLC y electrónica de control **
27021600710310411
Salidas binarias
Entradas
binarias