Sew Eurodrive MXR81 Serie Manual De Instrucciones página 67

Fallo
Códi- Mensaje
go
55 Fallo "Configuración
FPGA"
56 Fallo "RAM externa"
66 Fallo "Configuración
de los datos de proce-
so"
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Sub-
fallo
Códi- Causa
go
03 Fallo CRC32 en la sección Flash
EEPROM "DSP-Firmware"
04 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras copiar de la Flash
EEPROM
05 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) en el control actual duran-
te el funcionamiento
06 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware) tras un reset de software o
de vigilancia (CPU Error triggered by
Code inconsistency)
07 Fallo CRC32 en la RAM de códigos
(firmware): al leer de nuevo la misma
célula de memoria se ha emitido una
fecha distinta
09 Se ha detectado un fallo de bit corre-
gible en el BootLoaderPackage
10 Se ha detectado un fallo de bit corre-
gible en el BootSupportPackage
11 Se ha detectado un fallo de bit corre-
gible en el firmware
Fallo interno en el componente lógico
(FPGA)
Fallo interno en el componente RAM
externo
01 Read&write check error de DRAM
asíncrona
02 Read&write check error de Burst-
-RAM asíncrona
03 Read check error de Burst-RAM sín-
crona (Burst mode failure)
04 Fallo de FRAM
05 Se ha detectado un fallo de gestión
de consistencia FRAM
Fallo Configuración de los datos de
proceso
01 Se ha modificado la configuración de
datos de proceso. Todo el subsiste-
ma de datos de proceso debe ser re-
iniciado por medio de un reset del
convertidor.
102 Fallo Configuración de los datos de
proceso: longitud incorrecta de los
datos de proceso de entrada de la
opción de comunicación
201 Fallo Configuración de los datos de
proceso: 2 E/A-PDOs se han conec-
tado a una opción
301 Dos canales PDO Mapper hacen re-
ferencia al mismo destino
1001 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: Desbordamien-
to de pila en el buffer de datos de
proceso
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
2)
Reacción
Bloqueo de eta- Sistema bloqueado / Reini-
pa de salida cio de la CPU
Bloqueo de eta- Sistema bloqueado / Reini-
pa de salida cio de la CPU
Parada con re- Sistema bloqueado
tardo de parada Reinicio del sistema
de emergencia
E/A PDOs deben estar co-
nectados con distintas op-
ciones
Eliminar el conflicto de los
canales PDO Mapper.
Funcionamiento
Estado del sistema Mensaje
Medida de salidas
Tipo de reset binarias
Preparado =
0
Fallo = 0
Preparado =
0
Fallo = 0
Preparado =
0
Fallo = 0
6
1)
67
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