Sew Eurodrive MXR81 Serie Manual De Instrucciones página 65

Fallo
Códi- Mensaje
go
42 Fallo "Distancia de se-
guimiento del posicio-
namiento"
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Sub-
fallo
Códi- Causa
go
13 Fallo de vigilancia en CP923X
14 Tiempo de desbordamiento durante
el acceso al bus opcional
15 Interrupción de fallo, para la que no
se ha podido determinar ninguna
causa
18 Fallo en el bus opcional
19 Mensaje de fallo de la conexión del
bus opcional
21 Ninguna señal de sincronización den-
tro de un tiempo de espera determi-
nado
22 El periodo de sincronización no se
puede dividir por el periodo básico en
números enteros
23 La relación entre el periodo de sin-
cronización y el periodo básico no
está permitida
24 La duración del periodo de sincroni-
zación está fuera del ámbito permiti-
do
25 Desbordamiento de tiempo en el
área de la descripción del registro del
temporizador
26 Se ha perdido la referencia entre el
temporizador EncEmu y Count
27 velocidad demasiado alta (se han su-
perado los Counts máx.)
28 parámetro no admisible (fuente Emu,
histéresis Emu, número de impulsos
Emu)
29 Regulador de fase en limitación del
valor de ajuste
30 No se ha producido ninguna captura
31 Opción de encoder 1 o 2: Fallo CRC
en la Flash interna del XC161
32 Se ha superado la diferencia de án-
gulo máxima
33 XGS/XGH opción 1: no es compati-
ble con el modo de la posición
34 XGS/XGH opción 2: no es compati-
ble con el modo de la posición
En el posicionamiento se ha sobre-
pasado una distancia de seguimiento
máxima admitida predeterminada
• Encoder rotativo conectado inco-
rrectamente
• Rampas de aceleración demasia-
do cortas
• Componente P del regulador de
posición demasiado pequeña
• Parámetros del regulador de velo-
cidad ajustados incorrectamente
• Valor de tolerancia de anomalía de
seguimiento demasiado bajo
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fallo
2)
Reacción
Sustituir la opción o el firm-
ware de la opción
Sustituir la opción
Comprobar la tarjeta opcio-
nal (posiblemente defec-
tuosa)
Avisar de fallo en el firmwa-
re
Sustituir XGH / XGS
Actualizar el firmware de la
opción
Actualizar el firmware de la
opción
Bloqueo de eta- Sistema a la espera
pa de salida Arranque en caliente
Funcionamiento
Estado del sistema Mensaje
Medida de salidas
Tipo de reset binarias
Preparado =
1
Fallo = 0
6
1)
65
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