Descripción
Inicialización básica.
Inicialización estado de
entrega.
Inicialización ajuste de
fábrica.
Inicialización del regis-
tro 1 específico del
Cliente.
Inicialización del regis-
tro 2 específico del
Cliente.
Descarga de paráme-
tros (a través de Varda-
ta) en marcha.
Parpadea
6.3.2
Tabla de los fallos de MXR
NOTA
En la siguiente lista aparecen los fallos que emite el módulo MXR. Podrá consultar
los fallos de los módulos de eje en las instrucciones de funcionamiento "Servoampli-
ficador de ejes múltiples MOVIAXIS
Una "P" en la columna "Reacción en caso de fallo" significa que la reacción es progra-
mable. En la columna "Reacción en caso de fallo" está indicada la reacción en caso
de fallo ajustada en fábrica.
Para denominar los módulos se utilizan las siguientes abreviaturas:
•
•
Fallo
Códi-
Mensaje
go
00
No hay fallo (esta indi-
cación es un mensaje
de funcionamiento,
véanse los mensajes
de funcionamiento)
01
Fallo "Sobrecorriente"
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
•
Estado: no preparado.
•
Etapa final bloqueada.
•
La comunicación es posi-
ble.
"AM" para módulo de eje
"VM" para módulo de alimentación
Sub-
fallo
Códi-
Causa
go
---
---
• Cortocircuito de salida
• Motor demasiado grande
• Etapa final defectuosa
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Fase
Esperar a que acabe la inicialización.
®
"
Fallo
2)
Reacción
---
---
Bloqueo de eta-
Sistema a la espera
pa de salida
Arranque en caliente
Funcionamiento
Observación / Acción
Estado del sistema
Mensaje
Medida
de salidas
Tipo de reset
binarias
Preparado =
1 (depende
del estado
del sistema)
Fallo = 1
Preparado =
1
Fallo = 0
6
1)
59
®