Sew Eurodrive MXR81 Serie Manual De Instrucciones página 68

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Funcionamiento
Mensajes de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Códi- Mensaje
go
68
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Sub-
fallo
Códi- Causa
go
1002 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: Nivel de pila
bajo en el buffer de datos de proceso
1003 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: Demasiados
usuarios para la pila del buffer de da-
tos de proceso
1004 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: 1004
1005 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: 1005
1006 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: 1006
1007 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: demasiados
usuarios PDO
1008 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: demasiados
nodos de usuarios PDO
1009 Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: 1009
1010 Fallo de firmware: se ha sobrepasa-
do el número permitido de canales
PDO Mapper
2000 Software
2001 La dirección es 0 o superior a 127
2002 Mapeado PDO no válido
10001 Un PDO configurado a CAN tiene un
ID que se encuentra en el ámbito
(0x200-0x3ff y 0x600-0x7ff) utilizado
para el ajuste de parámetros por el
SBus.
10002 Un PDO configurado a CAN tiene un
ID que se encuentra en el ámbito
(0x580-0x67f) utilizado para el ajuste
de parámetros por el CANopen.
10003 Un PDO configurado a CAN debe
transmitir más de 4 PD. Para CAN
sólo son posibles 0 - 4 PD.
10004 Dos o más PDOs configurados al
mismo bus CAN utilizan el mismo ID.
10005 Dos PDOs configurados al mismo
bus CAN utilizan el mismo ID.
10006 Fallo Configuración de los datos de
proceso: se han ajustado demasia-
dos PDOs en CAN (missing mem.)
10007 Fallo Configuración de los datos de
proceso: se han ajustado demasia-
dos PDOs en CAN (missing can res.)
10008 Para un PDO configurado a CAN se
ha determinado un modo de transmi-
sión no válido.
10009 Fallo Configuración de los datos de
proceso: Scope ya ha utilizado el ID
de CAN en el mismo CAN
10010 Fallo Configuración de los datos de
proceso: Sync ya ha utilizado el ID
de CAN en el mismo CAN
Fallo
2)
Reacción
Llevar a cabo el ajuste de
fábrica
Dirección 1 a 127 asignada
®
Estado del sistema Mensaje
Medida de salidas
Tipo de reset binarias
1)