Sew Eurodrive MXR81 Serie Manual De Instrucciones página 52

5
Puesta en marcha
Descripción de parámetros
9514.19 CAN1 / 9515.19 CAN2 / 9516.19 Tiempo de desbordamiento de la opción de comunicación
9514.5 CAN1 / 9515.5 CAN2 / 9516.5 Actualización de comunicación
9514.16 CAN1 / 9515.16 CAN2 / 9516.16 Error de configuración de opción de comunicación
9514.2 CAN1 / 9515.2 CAN2 message ID
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 Aceptación de datos con Sync
9514.14 CAN1 / 9515.14 CAN2 nEndianess
Palabra de estado CAN1 / CAN2 / Opciones de comunicación
9563.3 CAN1 / 9564.3 CAN2 / 9565.3 Colector de datos de opción de comunicación
9563.5 CAN1 / 9564.5 CAN2 / 9565.5 Inicio del bloque de datos de opción de comunicación
9563.6 CAN1 / 9564.6 CAN2 / 9565.6 Longitud del bloque de datos de opción de comunicación
9563.16 CAN1 / 9564.16 CAN2 / 9565.16 Error de configuración de opción de comunicación
52
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
Rango de valores: 0 – 4 – 16
Con este parámetro puede ajustarse la longitud del bloque de datos.
Unidad: ms
Rango de valores: 0 – 20 – 10000
Aquí puede ajustarse el tiempo de vigilancia tras el cual se dispara una fallo si ya no
se reciben telegramas. Con el ajuste de 0 ms se desconecta la vigilancia.
Véase el manual de planificación de proyecto "Servoamplificador de ejes múltiples
MOVIAXIS ® " parámetro 9514.5
Véase el manual de planificación de proyecto "Servoamplificador de ejes múltiples
MOVIAXIS ® " parámetro 9514.16
Aquí se ajusta el ID del mensaje CAN recibido.
Aquí se ajusta si los datos se aceptan con un mensaje de sincronización.
Rango de valores: Big Endian (formato Motorola) / Little Endian (formato Intel)
Indica el formato de datos ajustado para los mensajes CAN.
Rango de valores: Ninguna / Bus de sistema CAN1
Este parámetro define el canal de comunicación a través del cual se envían las infor-
maciones de estado.
Véase el manual de planificación de proyecto "Servoamplificador de ejes múltiples
®
MOVIAXIS " parámetro 9563.5
Unidad: Número de palabras
Rango de valores: 0 – 4 – 16
Con este parámetro puede ajustarse la longitud del bloque de datos.
Indica si está presente un fallo de configuración.
®