6
Funcionamiento
Notas generales
6
Funcionamiento
6.1
Notas generales
6.2
Modos de funcionamiento
6.2.1
Funcionamiento normal
6.2.2
Funcionamiento de prueba y emergencia
56
Manual MXR81.. – Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
¡ADVERTENCIA!
Tensiones peligrosas en los cables y en las bornas del motor.
Lesiones graves o fatales por electrocución.
•
Cuando el aparato está conectado se producen tensiones peligrosas en las bor-
nas de salida y en los cables conectados a ellas. Esto también sucede cuando el
aparato está bloqueado y el motor se encuentra parado.
•
Aunque el LED de funcionamiento esté apagado, esto no es un indicador de que
el módulo esté desconectado de la red y sin corriente.
•
Asegúrese de que el módulo de alimentación regenerativo MXR está desconec-
tado de la red antes de tocar las bornas de potencia.
•
Observe las indicaciones de seguridad generales en el capítulo 2 así como las
indicaciones de seguridad en el capítulo "Instalación eléctrica" en las instruccio-
nes de funcionamiento "Servoamplificador de ejes múltiples MOVIAXIS
¡IMPORTANTE!
El módulo de alimentación regenerativo MXR debe conectarse sólo con los acciona-
mientos parados.
El funcionamiento normal corresponde al funcionamiento de producción.
En el funcionamiento de prueba y emergencia se pueden mover los ejes conectados
de una máquina o un sistema, p. ej. durante la fase de puesta en marcha para fines
de prueba o en casos de emergencia.
En este modo de funcionamiento el MXR81A no realimenta la energía regenerativa a
la red de alimentación, sino la convierte a través de una resistencia de frenado en
energía térmica.
Requisitos para ello son:
•
Está conectada una resistencia de frenado dimensionada suficientemente.
•
Se puede activar el funcionamiento de prueba y emergencia después de haber re-
corrido la secuencia de conexión y desconexión (→ 2 38), es decir:
– la habilitación de etapa final está desconectada, DIØØ = 0 (low)
– la entrada digital está conectada, DIØ2 = 1 (high) o PIn bit 2 = 1 (high)
®
®
".