ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 103

Nombre
(Libre)
(Libre)
(Libre)
(Libre)
EXT PTC
0V Ext PTC
Ext Brake Rel
Ext Brake PB
0V Ext Brake
Componentes del
conector Harting
Nombre de componente
Capuchón
Bastidor con bisagras, capuchón
*Multicontacto, hembra (HD)
*Multicontacto, hembra (EE)
Para estos contactos se requieren los contactos de presión hembra que corresponden
a los distintos diámetros de cable.
Para adaptar el SpotPack IRB 6600/6650/7600 para la aplicación deseada, se
Opciones
generales
requieren opciones de robot estándar de propósito general. Estas opciones estándar
necesarias para el
se describen con más detalle en otros capítulos, pero también se hace referencia a
tipo Se
ellas en este capítulo.
Opción Descripción
4-5
61-1
191-3
309-3
Para que el paquete Spot Welding de SpotPack IRB 6600/6650/7600 funcione con
Opciones
necesarias para la
una pistola controlada por servo, se requieren determinadas opciones adicionales
pistola servo
(además de las descritas en la sección anterior "Opciones generales necesarias para
3HAC 14568-1
Terminal Nº de pin
Armario Base y eje 3 Eje 6
XT 5:1/7 B18
XT 5:1/8 B19
XT 5:1/9 B20
XT 5:1/10 B21
C1
C2
C3
C4
C5
Sin la tapa superior del armario de control del robot
1 un. E/S digital de 24 V de CC, 16 entradas/16 salidas
Conexión interna de E/S
Conexión interna de las señales de seguridad
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Nº de pin Tipos de comunicación
Parallel
A7 Sí
A8 Sí
A9 Sí
A10 Sí
A11 Sí
A12 Sí
A13 Sí
A14 Sí
A15 Sí
Referencia de Harting
09 30 006 0543
09 14 006 0303
09 14 025 3101
09 14 008 3101
2.6 Tipo Se
101