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1 Descripción
1.2.2 Passive Safety System
funcione en el modo NoMotionExecution con cargas diferentes. También pueden
utilizarse herramientas de simulación como RobotStudio.
La carga e inercia de la herramienta afectan significativamente al rendimiento de un
Electronically
Stabilised Path
robot dentro de su trayectoria. La generación de robots Power Robot cuenta con un
(ESP)
sistema que estabiliza electrónicamente la trayectoria del robot para conseguir el
mejor rendimiento dentro de la trayectoria.
Este sistema influye en la aceleración y el frenado y por tanto estabiliza la trayectoria
durante todas las operaciones de movimiento, con el objetivo de ofrecer el mejor
tiempo de ciclo posible. Esta característica se garantiza mediante TrueMove
Protección contra
La velocidad del robot es monitorizada por dos ordenadores independientes.
excesos de
velocidad
Es posible limitar el movimiento de los distintos ejes mediante límites de software.
Limitación del
área de trabajo
Existen topes opcionales para áreas protegidas que permiten la conexión de interrup-
tores de límite que restringen el área de trabajo.
Los ejes de 1 a 3 también pueden restringirse mediante topes mecánicos.
En el caso de una complicación de tipo mecánico, como una colisión, electrodos
Detección de
colisiones
pegados, etc., el robot detectará la colisión, se detendrá dentro de su trayectoria y
(opción)
retrocederá ligeramente desde su posición de paro, eliminando la tensión de la her-
ramienta.
1.2.2 Passive Safety System
La generación de robots Power Robot cuenta con un sistema de seguridad pasiva
Consideraciones
generales
dedicado diseñado para evitar colisiones con los equipos circundantes, mediante la
construcción física de los robots y con ayuda de soluciones dedicadas. Permite inte-
grar con seguridad el sistema de robot entre los equipos circundantes.
La forma del sistema de brazos superior e inferior es muy compacta, para evitar inter-
Diseño compacto
de los brazos del
ferencias con la envolvente de trabajo del robot.
robot
El brazo inferior se inclina hacia el interior, proporcionando más espacio debajo del
brazo superior para la reorientación de piezas de gran tamaño y proporcionando un
área de trabajo mayor durante las aproximaciones a los equipos situados frente al
robot. La parte trasera del brazo superior es muy compacta y no tiene elementos que
sobresalgan del contorno de la base del robot, ni siquiera cuando el robot se mueve
hasta la posición inicial.
12
Rev.6
TM
.
3HAC 14568-1
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