ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 114

2 SpotPack y DressPack
2.7 Tipo HSe
DressPack •
tipo HSe.
Comunicación
•
Profibus
•
•
Tipo
Alimentación de
usuario (CP)
Alimentación de
suministro
Conexión a tierra de
protección
Bus de usuario (Cbus)
Señales de bus
Señales, par trenzado
Señales de suministro
Medios
Aire (PROC 1)
112
Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario (opción 92-2, -3, -5 para
especificar la longitud del cable)
Opción 455-2, comunicación Bus
Opción 538-1, Material Handling desde la base hasta el eje 3
Opción 466-1, Material Handling desde el eje 3 hasta el eje 6
En los
terminales
del armario
2+2
1
En la placa de
bus
6 (3x2)
4
1. Interfaz en la base del manipulador o en el eje 3 (opción 538-1), o bien en el eje 6
(opción 466-1)
Rev.6
En el
Área de
punto de
elementos
1
de cableado
conexión
2
2+2 0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
2 0,14 mm
2
6 (3x2) 0,14 mm
2
4 0,23 mm
1 Diámetro
interior
12,5 mm
Capacidad
permitida
250 V CA, 5 A rms
250 V CA
Espec. Profibus
12 Mbits/s
50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 2 A rms
Presión máx.
16 bares /230 PSI
3HAC 14568-1