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Opción Tipo
453-1
458-1
479-1
452-1
3.1.7 Interruptores de posición
Interruptores de posición que indican la posición de los tres ejes principales. Sus
Consideraciones
generales
raíles, junto con levas ajustables separadas, se fijan al manipulador. Las levas, que
deben ser adaptadas por el usuario al funcionamiento del interruptor, pueden
montarse en cualquier posición dentro del área de trabajo de cada interruptor. No se
requiere ninguna operación de mecanización de las levas para esta adaptación. Basta
con herramientas de mano sencillas.
En el caso del eje 1, existen tres zonas de posición redundantes, cada una de ellas con
dos interruptores y levas independientes. En el caso de los ejes 2 y 3, existen dos
zonas de posiciones redundantes, cada una de ellas con dos interruptores y levas
independientes.
Cada zona de posición se compone de dos interruptores accionados mecánicamente
por levas separadas. Cada interruptor cuenta con un contacto normalmente abierto y
uno normalmente cerrado. Su diseño y componentes cumplen los requisitos
necesarios para su uso como interruptores de seguridad. Estas opciones pueden
requerir dispositivos de seguridad externos, como barreras o células fotoeléctricas o
trampillas de contacto.
Los interruptores pueden conectarse a la base del manipulador (R1.SW1 y R1.SW2/
3, consulte la Figura 41) o al controlador. En el controlados, las señales se conectan
al borne con tornillo XT8 Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08. Los interruptores son de
tipo Balluff de varias posiciones BNS, según las normas EN 60947-5-1 y EN 60947-
5-2.
Conexión a
Opción Tipo
271-2
3HAC 14568-1
3 Especificación de variantes y opciones
R3.FB7
R2.CP/CS y PROC1
R2.WELD y PROC2-4
WELD y PROC1-4 del eje 6 Conector de soldadura y cuatro conectores de
Descripción
Manipulador
Conexión a la base del manipulador con uno/dos
conectores Souriau de 32 pines.
Rev.6
Descripción
Para el conector del eje 7 de la base del
manipulador.
Para el conector de alimentación de usuario/
señales de usuario y uno de los conectores de
proceso del eje 3. Se incluyen los pines para la
comunicación en bus.
Para el conector de soldadura y tres conectores de
proceso del eje 3.
proceso del eje 6, en el lado del manipulador.
3.1 Introducción
149
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