1 Descripción
1.4.1 Introducción
Diagrama de
carga del
IRB 7600-150/3.5
Figure 20 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad).
28
Z (m)
2,00
1,90
1,80
1,70
1,60
1,50
1,40
1,30
1,20
1,10
1,00
120 kg
0,90
0,80
0,70
130 kg
0,60
0,50
140 kg
0,40
0,30
150 kg
0,20
0,10
0,00
0,00 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10
Rev.6
80 kg
90 kg
100 kg
110 kg
L (m)
3HAC 14568-1