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Los circuitos eléctricos de la unidad de alimentación se componen del circuito de
alimentación de soldadura y circuitos de control de la soldadura.
La alimentación para soldadura con una pistola de soldadura se conduce a través de
Circuito de
alimentación para
un interruptor y un tiristor de soldadura (para la soldadura CA) o un inversor (para la
soldadura
soldadura MFDC) y de ahí hacia el cable de alimentación para soldadura. El cable de
alimentación de soldadura se conecta directamente a los terminales del interior de la
unidad de la alimentación, tras atravesar un pasacables.
Circuitos de
La alimentación de 240 V CA y 24 V CC para los circuitos de control se toma del
control
armario del controlador del robot. Además, los circuitos de seguridad del armario del
controlador del robot se utilizan para el interbloqueo del temporizador de soldadura.
Un temporizador de soldadura (Bosch) integrado con el tiristor o inversor
refrigerados por aire, controla la intensidad suministrada a la soldadura. El
temporizador de soldadura contiene un programa de control que ofrece la posibilidad
de programar distintas secuencias de soldadura. La programación suele hacerse
desde un PC conectado directamente al temporizador de soldadura. La interfaz entre
el sistema de robot y el temporizador de soldadura se gestiona a través de una interfaz
de señales digitales. Algunas de estas señales se usan para iniciar la soldadura,
indicar que la soldadura ha finalizado, elegir el programa de soldadura y manejar los
errores.
También las conexiones cruzadas de las señales de la interfaz y el interbloqueo entre
el sistema de robot (tarjetas de E/S), la unidad de agua y aire y las señales a la opción
3HAC 14568-1
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
2.8 Unidad de alimentación
125
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