ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 73

Descripción de la Los puntos posibles de interfaz de usuario se muestran en la Figura 48.
interfaz de
DressPack
Figura 48 Robot con base, eje 3, eje 6 y terminales del interior del armario a la vista.
La interfaz del eje 6 cuenta con una manguera con un extremo sin conectar y un
conector Harting modular para señales. Consulte la Figura 49. Las configuraciones
de conectores se describen en la tabla que aparece a continuación. Las señales entre
3HAC 14568-1
Vista superior del armario sin la tapa
XT6 XT6 XT5.1 XT5.1
Terminales del armario
Base de
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Interfaz de
2.4 Tipo S
Interfaz
de eje 6
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