Dresspack; Introducción - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto

2.2 DressPack

2.2.1 Introducción
Consideraciones La opción DressPack incluye opciones para el brazo superior, el brazo inferior y el
generales
suelo. Cada una de ellas se describe separadamente en las páginas siguientes, pero
han sido diseñadas como un paquete completo para distintas aplicaciones. La opción
DressPack para el brazo superior e inferior incluye las señales, los medios de
producción (agua y/o aire) y la alimentación (para la soldadura por puntos) que
necesita el usuario. La opción DressPack para suelo contiene las señales del usuario.
Los elementos para el brazo superior, entre el eje 3 y el eje 6, incluyen un paquete de
DressPack
brazo superior
cables de proceso junto con sus soportes, bridas y abrazaderas, además de un brazo
de retracción.
El paquete de cables y mangueras cuenta con un extremo libre de 1.000 mm junto al
eje 6, para su conexión a una herramienta de robot. La unidad de brazo de retracción
mantiene el paquete de mangueras cerca del brazo superior del robot.
La parte para el brazo superior tiene las características principales siguientes:
•
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Para obtener más información, consulte el Manual de instalación y servicio de
SpotPack y DressPack.
Figura 40 Vista lateral de los elementos de DressPack para el brazo superior, en versión de soldadura por puntos (dimensiones en mm).
Los elementos para el brazo inferior, entre el punto de conexión de la base y el eje 3,
DressPack
brazo inferior
incluyen un paquete de cables de proceso con soportes, bridas y abrazaderas. El
3HAC 14568-1
Abrazadera ajustable para el eje 6, con marcas de posición.
Fuerza de retracción ajustable para optimizar el sistema en función del ciclo y el
paquete de mangueras utilizados.
Guía para mangueras, para permitir los movimientos de doblado hacia atrás.
Brida para el eje 6
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
Soporte para mangueras
Brazo de retracción
2.2 DressPack
R=680
800
Distancia máxima del
paquete de mangueras
51