Base del
Los elementos para suelo incluyen cables de señales para las señales de usuario. Esta
DressPack
parte está conectada a la placa de interfaz de la base del manipulador y al armario de
control del robot.
El paquete de cables de procesos se encamina interiormente a través del brazo
Encaminamiento
para Material
superior en el caso de la aplicación Material Handling. Consulte la Figura 42 para ver
Handling
el encaminamiento del tipo MH.
Figura 42 Encaminamiento del tipo H (versión para Material Handling)
Encaminamiento
En el caso de la aplicación Spot Welding, el paquete de cables de proceso se
para SpotWelding
encamina a lo largo del brazo inferior. Consulte la Figura 43 para ver el
encaminamiento para SW.
3HAC 14568-1
Rev.6
2 SpotPack y DressPack
2.2 DressPack
53