Ventilador De Refrigeración Para El Motor De Los Ejes De 1 A 3; Introducción - ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.7.1 Introducción
1.7 Ventilador de refrigeración para el motor de los ejes de
1 a 3
1.7.1 Introducción
Los motores del robot requieren un ventilador para evitar sobrecalentamientos si la
Opciones 87-1,
88-1, 89-1
velocidad media en el tiempo supera el valor indicado en la tabla siguiente. La media
de velocidad máxima permitida depende de la carga. La velocidad media puede cal-
cularse con la fórmula siguiente:
La media de velocidad máxima permitida para los ejes de 1 a 3 con la temperatura
ambiente máxima de 50
IP 54 para el ventilador de refrigeración. Ante una avería del ventilador, el robot se
para.
Variante
IRB 7600-500/2.3
IRB 7600-400/2.55
IRB 7600-340/2.8
IRB 7600-150/3.5
40
Movimiento total del eje, en nº de grados, en un ciclo
Velocidad media =
360 x tiempo de ciclo (minutos) c/ tiempo de espera
o
C se indica en la tabla siguiente.
Media de
velocidad máxima
del eje 1 (rpm)
5,4 - 7,0
5,4 - 7,0
6,9 - 9,0
4,1 - 5,3
Rev.6
Media de Media de
velocidad máxima velocidad máxima
del eje 2 (rpm) del eje 3 (rpm)
1,4 - 1,5 1,2 - 1,6
1,4 - 1,5 1,2 - 1,6
1,8 - 2,0 2,0 - 2,6
1,3 - 1,4 2,2 - 2,9
3HAC 14568-1