ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 25

Diagrama de
carga del
IRB 7600-500/2.3
"muñeca vertical"
o
(±10 )
Figure 15 Carga máxima permitida montada en posiciones distintas sobre la brida para herramientas del robot (centro de gravedad) en la
"muñeca vertical" (±10
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxima = 650 kg, Z
3HAC 14568-1
0,0 0,2 0,4
0,0
0,2
600 kg
550 kg
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Z (m)
o 2
), J =35 kgm .
0
o
de desviación para la línea vertical).
= 0,439 m y L
máx
Rev.6
"Muñeca vertical"
0,6 0,8
450 kg
300 kg
200 kg
= 0,096 m
máx
1 Descripción
1.4.1 Introducción
Carga
útil
o o
10 10
Z
1,0 1,2
L (m)
23
L