ABB IRB 7600 - 500/2.3 Especificaciones Del Producto página 70

2 SpotPack y DressPack
2.4 Tipo S
DressPack tipo S. •
Comunicación
Can/DeviceNet.
•
•
•
Tipo
Alimentación de
usuario (CP)
Alimentación de
suministro
Conexión a tierra de
protección
Bus de usuario (Cbus)
Señales de bus
Señales de bus
Señales, par trenzado
Señales de suministro
Medios
Agua/aire (PROC 1-3)
Alimentación de
soldadura (WELD)
Brazo inferior
Brazo inferior, conexión
a tierra de protección
Brazo superior
Brazo superior, conexión
a tierra de protección
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Opción 16-2 u opción 16-1 con conexión al armario (opción 90-2, -3, -5 para
especificar la longitud del cable)
Opción 455-2, comunicación Bus
Opción 476-1, Spot Welding desde la base hasta el eje 3.
Opción 475-1, Spot Welding desde el eje 3 hasta el eje 6
En los
terminales
del armario
2+2
1
En la placa
de bus
En la placa
de bus
6 (3x2)
2
1. Interfaz en la base del manipulador o en el eje 3 (opción 476-1), o bien en el eje 6
(opción 475-1)
Rev.6
En el
Área de
punto de
elementos
1
de cableado
conexión
2
2+2 0,5 mm
2
1 1,0 mm
2
2 0,23 mm
2
2 0,14 mm
2
6 (3x2) 0,14 mm
2
2 0,23 mm
3 Diámetro
interior
12,5 mm
2
2 35 mm
2
1 35 mm
2
2 25 mm
2
1 25 mm
Capacidad
permitida
250 V CA, 5 A rms
250 V CA
50 V CC, 2 A rms
Espec. Can/
DeviceNet
50 V CC, 1 A rms
50 V CC, 2 A rms
Presión máx. de aire
16 bares /230 PSI.
Presión máx. agua
10 bares /145 PSI
600 V CA, 150 A
o
rms a 20 C (68 F)
600 V CA, 135 A
o
rms a 20 C (68 F)
3HAC 14568-1