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6.2
Breve descripción de la puesta en marcha
Trabajos previos
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•
•
Comprobación
•
de las señales
•
del encoder
•
•
•
Funcionamiento
•
síncrono de
•
esclavo y
maestro en estado
desmontado
Ajuste de
•
parámetros de
funcionamiento
síncrono
Funcionamiento
•
síncrono de
•
maestro y
•
esclavo en
accionamientos
•
montados
NOTA
Si en el MOVIDRIVE
DRS11B, deben alinearse de nuevo los accionamientos.
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Accionamiento esclavo:
Motor con encoder y freno.
Variador esclavo:
®
MOVIDRIVE
MDX61B con opción de tarjeta encoder, modo de funcionamiento con
realimentación del encoder y funcionamiento síncrono, p. ej. VFC-n-CTRL.&SYNC /
CFC&SYNC / SERVO&SYNC con opción de tarjeta de funcionamiento síncrono
DRS11B.
Comprobar cableado, asignación de bornas y desconexiones de seguridad.
Separar los accionamientos de las máquinas.
Poner en marcha maestro y esclavo por separado con velocidad regulada.
Programar entradas y salidas binarias de forma correspondiente a la aplicación.
Arrancar maestro y esclavo y comprobar el funcionamiento regulado por velocidad.
Borrar el error angular entre maestro y esclavo con "Ajustar punto cero DRS".
Poner el modo de funcionamiento P700 en el esclavo a "Funcionamiento síncrono".
– Motores asíncronos: VFC-n-CTRL & SYNC o CFC & SYNC
– Motores síncronos: SERVO & SYNC
Bloquear esclavo (/BLOQUEO REGULADOR DI00 = "0") y girar el maestro.
El LED SYNC (verde) debe iluminarse. En caso contrario, comprobar la conexión de
encoder maestro-esclavo.
En caso necesario, conectar la vigilancia de encoder.
Borrar el error angular entre maestro y esclavo con "Ajustar punto cero DRS".
Habilitar esclavo y arrancar accionamiento maestro. El esclavo sigue al maestro.
Ajustar el factor de reducción maestro (P221) y el factor de reducción esclavo (P222)
según los índices de reducción.
Montar y alinear los accionamientos.
Borrar el error angular entre maestro y esclavo con "Ajustar punto cero DRS".
Habilitar accionamientos.
Comprobar si el error angular durante los procesos de aceleración está dentro del
rango admitido (Æ MOVITOOLS
®
MDX61B del accionamiento esclavo se cambia la opción
Puesta en marcha
Breve descripción de la puesta en marcha
®
SCOPE o el LED verde SYNC).
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