7
Parámetros
Explicación de
Los nombres de los parámetros corresponden a la representación en MOVITOOLS
los parámetros
SHELL. El ajuste de fábrica se destaca en cada caso mediante subrayado.
Símbolo
Estos parámetros sólo pueden modificarse si el estado del convertidor es
BLOQUEADO (= etapa final de alta resistencia).
7.1
Relación entre valores de los parámetros y velocidad de salida
En el caso de los parámetros configurables (P224, P225, P226, P227, P510, P511,
P512, P514), debe introducir incrementos que ofrezcan un desalineamiento angular
(por ejemplo como desviación permitida o como offset) entre los accionamientos
maestro y esclavo. Hacen referencia al valor que alcanza el variador de acuerdo con
los impulsos del encoder. El número de impulsos del encoder se multiplica en el
variador por el factor 4.
El número de incrementos que debe introducir en los parámetros se calcula a partir del
desalineamiento angular del motor según la fórmula siguiente:
Valor de incremento que se debe introducir = vueltas del motor × 4 × número de
impulsos del encoder incremental
Ejemplo
Si se desea generar el mensaje de error "/FALLO SEGUIM. DRS" con una desviación
de 5 vueltas de motor con un encoder incremental con número de incrementos/
impulsos = 1024 entre el accionamiento maestro y el esclavo, introduzca como valor de
incremento en P512 Límite de error de seguimiento lo siguiente:
Valor de contador que se debe introducir = 5 × 4 × 1024 = 20480
Este valor puede también referirse al lado de salida del reductor:
Vueltas del motor = vueltas de la salida del reductor × i
Según la velocidad del motor y el índice de reducción, el engranaje intermedio influye
también sobre la velocidad efectiva de salida en la máquina de salida. En este caso
puede calcular las vueltas del motor de la forma siguiente:
Vueltas del motor = vueltas del engranaje de toma de fuerza × i
intermedio
®
Manual – MOVIDRIVE
MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B
Relación entre valores de los parámetros y velocidad de salida
P6..
Parámetros
P60.
P600
reductor
× i
Reductor
Engranaje
7
®
29