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Módulo de eje con desconexión segura de par
3
Funciones de seguridad
14
La siguiente imagen ilustra la función STO:
v
V
Velocidad
t
Tiempo
t
Momento en el que se dispara STO
1
Rango de la desconexión
•
SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según EN 61800-5-2) a través de
control externo apropiado (p. ej. dispositivo de desconexión de seguridad con
desconexión retardada).
Se debe respetar el siguiente orden:
– retardar el accionamiento con rampa de frenado adecuada a través de la
especificación de valores de consigna
– desconectar la tensión de alimentación de 24 V CC orientada a la seguridad
(= disparo de la función STO) tras un retardo de seguridad determinado.
Esta función de seguridad se corresponde con una parada controlada según
EN 60204-1, categoría de parada 1.
La siguiente imagen ilustra la función SS1(c):
v
V
Velocidad
t
Tiempo
t
Momento en el que se inicia la rampa de frenado
1
t
Momento en el que se dispara STO
2
Periodo de tiempo entre el inicio de la rampa de frenado y STO
∆
t
Funcionamiento normal
Rango de la desconexión
t
1
t
t
1
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
t
2463228171
t
t
2
2463226251
®
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