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Relés de seguridad
6
Ejemplo de aplicación
6.4
Ejemplo de aplicación
Escáner de láser
de seguridad
X5511
1
2
3
A
E
GND
GND
48
El siguiente esquema de conexiones muestra la aplicación en un vehículo de transporte
sin conductor (AGV).
OSSD1
OSSD2
otros dispositivos de
señalización de desconexión
de emergencia
Dispositivo de
señalización de
desconexión
de emergencia
C
B
D
3
A
1
2
D
+24V
GND
OSSD1
OSSD2
Variador de
frecuencia 1
STO integrado en VF
DC +24V
0V24
DC +24V STO
0V24 STO
M
Motor freno 1
Si la función de seguridad se activa mediante uno de los sensores de seguridad
conectados o un dispositivo de señalización de desconexión de emergencia, el par de
eje se desconecta de forma segura en cada variador de frecuencia.
X5501
X5001_1
C
B
E
K1
K2
GND
Variador de
frecuencia 2
STO integrado en VF
DC +24V
0V24
DC +24V STO
0V24 STO
GND
Pulsador de
reseteo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
µP (control)
+
-
+
-
GND
PHC..
M
Motor freno 2
9007202003451019
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
10
11
+24V
®
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