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6.2.2
Descripción del funcionamiento
Los siguientes apartados se dedican a explicar el concepto de seguridad del relé de
seguridad.
Función de
Si la función de seguridad se activa mediante el sensor de seguridad conectado (p. ej.,
desconexión
escáner de láser), el sensor desconecta la tensión de la entrada de control 1 (conexión
X5511, borna "OSSD1_IN") y la entrada de el control 2 (conexión X5511, borna
"OSSD2_IN").
La función de seguridad también puede activarse mediante un dispositivo de
señalización de desconexión de emergencia conectado (p. ej., borde sensible o
pulsador de desconexión de emergencia). Los dispositivos de señalización de
desconexión de emergencia desconectan la tensión de la entrada de control 1
(conexión X5501, borna "Steuereingang Relais 1") y la entrada de control 2 (conexión
X5501, borna "Steuereingang Relais 2").
Al desconectar la entrada de control 1, el relé K1 deja de recibir corriente. Al
desconectar la entrada de control 2, el relé K2 deja de recibir corriente. Esto hace que
se abran los contactos de seguridad de los dos relés K1 y K2. Los contactos de los relés
desconectan la tensión de seguridad de los variadores de frecuencia conectados. Con
la conexión en serie los contactos, la tensión de alimentación de los variadores de
frecuencia conectados se desconecta por 2 canales, lo que hace que se active la
función STO de los variadores de frecuencia. De este modo, el par de todos los
accionamientos se desconecta de forma segura.
Comportamiento
Dependiendo de la aplicación y los sensores de seguridad o dispositivos de
de rearranque
señalización de desconexión de emergencia conectados, es posible el rearranque
automático o se debe efectuar un reseteo manual antes del rearranque. Para ello, es
necesario tener en cuenta la valoración de riesgos, la normativa y las normas tipo C
aplicables a la aplicación. Las unidades conectadas debe estar autorizadas para la
aplicación correspondiente.
La lógica del control de accionamiento controla el comportamiento de rearranque.
Dependiendo del estado de señal de la entrada de aviso del circuito de desconexión de
emergencia (conexión X5501, borna "E-Stop SC / Meldeeingang Not-Aus-Kreis") puede
que sea necesario un reseteo manual antes del rearranque o el rearranque es
automático.
Rearranque
No está permitido el rearranque automático con la siguiente señal de entrada:
manual
Conexión
X5501
La unidad se debe resetear manualmente, por ejemplo, mediante un pulsador
conectado. Los accionamientos permanecen bloqueados a través de la especificación
de consigna hasta que se haya realizado el reseteo.
Si el control detecta un fallo, el comando manual de reseteo no se aceptará hasta que
•
•
Consulte en la valoración de riesgos qué comportamiento de rearranque está permitido
y qué dispositivos de seguridad se pueden conectar.
Rearranque
Está permitido el rearranque automático con la siguiente señal de entrada:
automático
Conexión
X5501
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
Entrada de señal de retorno
E-Stop SC / Meldeeingang Not-Aus-Kreis
se solucione el fallo y
vuelva a activarse la función de seguridad.
Entrada de señal de retorno
E-Stop SC / Meldeeingang Not-Aus-Kreis
®
Relés de seguridad
Concepto de seguridad
Señal
Low (0 V)
Señal
High (24 V)
43
6
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