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5.6
Tiempos de respuesta
En el diseño y la realización de funciones de seguridad en instalaciones y máquinas, el
tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo de respuesta
a la solicitud de una función de seguridad, debe considerar siempre el sistema completo
desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador. En combinación con la opción
S11 de PROFIsafe son decisivos particularmente los siguientes tiempos:
•
•
•
•
•
Establezca la cadena de respuesta para cada una de las funciones de seguridad de su
aplicación y determine en cada caso el tiempo de respuesta máximo teniendo en cuenta
las indicaciones relevantes del fabricante. Observe en particular las indicaciones de la
documentación de seguridad del control de seguridad utilizado.
Para las indicaciones sobre el tiempo de respuesta máximo de la opción S11 de
PROFIsafe, véase el apartado "Datos técnicos" (pág. 39). Encontrará más información
sobre la consideración de los tiempos de respuesta para la comunicación de seguridad
PROFIsafe en la norma correspondiente IEC 61784-3-3.
Encontrará los tiempos máximos de desconexión del módulo de eje y el módulo de
freno de seguridad en el capítulo correspondiente "Datos técnicos".
5.7
Diagnóstico
NOTA
En función del control de seguridad utilizado, los términos "pasivación" y
"reintegración" empleados a continuación pueden tener otro nombre en la
documentación del control de seguridad. Encontrará información detallada en la
documentación de su control de seguridad.
5.7.1
Fallo en la parte de seguridad
La opción S11 de PROFIsafe puede detectar una serie de fallos. Los tipos de fallo y las
respuestas al fallo exactas, así como las medidas correctoras, se pueden consultar en
el capítulo "Tabla de fallos opción S11 de PROFIsafe". En caso de fallos en la parte de
seguridad, la opción S11 de PROFIsafe responde por norma general con la pasivación
de la parte de seguridad y la conmutación a valores de sustitución en lugar de valores
de proceso. En este caso, se ponen a "0" (→ estado seguro) todos los valores de
seguridad de proceso.
Una vez subsanado el fallo, se produce una reintegración de la opción S11 de
PROFIsafe mediante acuse de usuario.
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
Duración del ciclo PROFIsafe
Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
Tiempo de vigilancia PROFIsafe "F_WD_Time"
Tiempo de respuesta interno de la opción S11 de PROFIsafe
Tiempos de respuesta y de conmutación de los actuadores (módulo de eje, módulo
de freno y freno)
®
Opción S11 de PROFIsafe
Tiempos de respuesta
5
35
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