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Los dispositivos de señalización de desconexión de emergencia están diseñados de
acuerdo con EN ISO 13850 y disponen de dos contactos de apertura forzada según
EN 60947-5-1, anexo K.
El escáner de láser de seguridad según EN 61496-1 sirve para la protección de
personas o instalaciones con nivel de seguridad Performance Level d conforme
EN 13849 y SIL 2 conforme a EN 61508.
Los cables de control de seguridad están apantallados conforme a EN 60204-1.
En el caso de AGV, el rearranque se puede llevar a cabo automáticamente según
EN 1525 después de 2 segundos de espera tras la activación del escáner de láser de
seguridad. El propio escáner se encarga de controlar el tiempo y de mantener mientras
tanto las dos salidas de seguridad (OSSD) desconectadas. Después, la unidad permite
el rearranque automático. En caso desconexión de emergencia a través de un
dispositivo de señalización, el rearranque se lleva a cabo después del reseteo manual,
por ejemplo, mediante un pulsador.
6.5
Tiempos de respuesta
La siguiente imagen muestra la cadena de respuesta en combinación con el relé de
seguridad:
[1] Dispositivo de desconexión de seguridad
[2] Control de accionamiento
[3] Actuador
t
1
t
k
t
5
t
6
Suma
6.6
Diagnóstico
La unidad de servicio de las unidades MOVIPRO
de tres dígitos. Este informa sobre el estado del control de accionamiento.
El display de 7 segmentos puede mostrar 2 tipos diferentes de fallo:
Visualización
Manual – Seguridad funcional MOVIPRO
t
[1]
1
Tiempo de respuesta desde el dispositivo de desconexión de seguridad hasta el actuador
Tiempo de respuesta del dispositivo de
desconexión de seguridad
Tiempo de desexcitación del relé
Duración hasta la desconexión de la fase de
salida
Tiempo de respuesta/conmutación del actuador
®
Relés de seguridad
Tiempos de respuesta
[2]
t
t
5
k
según indicación del fabricante
según indicación del fabricante
®
incluye un display de 7 segmentos
Significado
Se ha producido un fallo (tipo de fallo "Error Pending"). La indicación
va acompañada de un número de fallo. El tipo y el número de fallo se
muestran alternativamente.
t
[3]
6
2719701899
140 ms
100 ms
6
49
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