B9: Cero Servo - YASKAWA 2A0004F Manual Tecnico

Colocar E5-01, Selección del Código del Motor (para Motores PM), en 1ooo o 2ooo configura el valor calculado de
forma automática. Este valor configurado no puede modificarse. Si se produce una oscilación cuando se activa el ahorro
de energía (b8-01 = 1), verifique el valor que aparece en el monitor U5-22. Si el valor mostrado difiere del valor Kt escrito
en la placa de identificación del motor, configure b8-17 en consecuencia.
N.º
b8-17 Parámetro de Ahorro de Energía (Kt) para Motores PM
<1> El rango de configuración es de 0.00 a 2.00 en los modelos 4A0930 y 4A1200 con versiones de software PRG: 1018 y anteriores del variador.
u

b9: Cero Servo

La función Cero Servo es un lazo de posición que puede utilizarse en los modos de control CLV y CLV/PM para bloquear
el motor en una posición determinada.
Para activar el modo Cero Servo, utilice una entrada digital configurada en H1-oo = 72 y el variador se desacelera al
cerrar esta entrada. El variador entra en el modo Cero Servo y mantiene la posición actual cuando la velocidad del motor
cae por debajo del nivel configurado en el parámetro b2-01. El variador se acelera cuando se libera la entrada asignada
para activar la función Cero Servo y aún está presente el comando de Marcha.
Cuando el modo Cero Servo está activo, la desviación entre la posición del rotor y la posición cero aparece en el monitor
U6-22 (este valor que aparece en el monitor debe dividirse por 4 para obtener la desviación en pulsos reales del codificador).
Se activa una salida digital programada para "Cero Servo completo" (H2-oo = 33) cuando la posición del rotor se
encuentra dentro de la posición cero, más/menos el ancho de finalización de Cero Servo configurado en el parámetro b9-02.
Nota: 1. El comando de Marcha debe permanecer activado cuando se utiliza la función Cero Servo. La función Cero Servo no mantiene la
carga si se apaga el comando de Marcha.
2. Cuando el comando Cero Servo se apaga, el ancho de la salida digital de finalización de Cero Servo también se apaga.
3. No utilice Cero Servo para bloquear el 100% de la carga durante períodos prolongados, ya que esto puede activar una falla. Si dichas
cargas deben mantenerse durante períodos prolongados, asegúrese de que la corriente sea menor que el 50% de la corriente nominal
del variador durante la función Cero Servo o utilice un variador de mayor capacidad.
4. Si la carga hace girar el motor cuando utiliza CLV/PM, puede ocurrir una falla denominada dv4. Para evitarlo, aumente la ganancia
de Cero Servo (b9-01) o aumente la cantidad de pulsos definida en F1-19 necesaria para activar dv4.
n
b9-01: Ganancia de Cero Servo
Regule la capacidad de respuesta del lazo de posición de Cero Servo. Aumente el valor si la respuesta es demasiado lenta
y la desviación respecto de la posición cero se eleva demasiado cuando se aplica la carga. Reduzca el valor si ocurren
vibraciones durante el funcionamiento de Cero Servo.
Nota: Antes de volver a regular la ganancia de Cero Servo, asegúrese de que los parámetros ASR (C5-oo) estén bien configurados y que
no haya vibraciones ni tironeos al marchar con una referencia de velocidad cero.
N.º
b9-01
n b9-02: Ancho de finalización de Cero Servo
Configura el rango de salida de la señal de finalización de Cero Servo. Ingrese la cifra de desviación admisible desde la
posición deseada para activar la función Cero Servo. El terminal de salida configurada para Cero Servo (H2-oo = 33) se
activa cuando el motor llega a la posición Cero Servo más/menos b9-02.
N.º
b9-02
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Nombre
Comando Marcha
Comando Cero servo
Velocidad del motor
b2-01
Frecuencia de inicio del
frenado por inyección de CC
Figura 5.31 Funcionamiento Cero Servo
Nombre
Ganancia de Cero Servo
Nombre
Ancho de finalización de Cero Servo
ON (encendido)
ON (encendido)
Funcionamiento
Cero Servo
5.2 b: Aplicación
Rango de
Predeterminado
configuración
<1>
0.00 a 3.00
OFF (apagado)
OFF
(apagado)
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 100
Rango de
Predeterminado
configuración
0 a 16383
1.00
5
5
10
261