6.2 Ajuste fino del rendimiento del motor
6.2
Ajuste fino del rendimiento del motor
Esta sección ofrece información útil para contrarrestar la oscilación, el tironeo y otros problemas que se presentan al realizar
una prueba de funcionamiento. Consulte, a continuación, la sección que corresponda al método de control del motor
utilizado.
Nota:
Esta sección describe los parámetros que se editan habitualmente y que pueden haberse establecido de forma incorrecta. Consulte a
Yaskawa para obtener más información sobre configuraciones detalladas y para el ajuste fino del variador.
u
Ajuste fino del control de V/f y del control de V/f con PG
Tabla 6.1 Parámetros para el ajuste fino del rendimiento en V/f y en V/f c/PG
Problema
N.º de parámetro
Configuración de la
Oscilación y tironeo del
Ganancia de la
motor a velocidades
Prevención de Tironeos
entre 10 y 40 Hz
(n1-02)
• Ruido en el motor
Selección de la
• Tironeo y oscilación
Frecuencia de
del motor a
Portadora (C6-02)
velocidades de hasta
40 Hz
• Respuesta
Tiempo de Retardo
insuficiente de
Primario de
torque y velocidad
Compensación de
• Tironeo y oscilación
Torque (C4-02)
del motor
• Torque del motor
insuficiente a
Ganancia de
velocidades
Compensación de
inferiores a 10 Hz
Torque (C4-01)
• Tironeo y oscilación
del motor
• Torque del motor
Tensión de la
insuficiente a baja
Frecuencia de Salida
velocidad
Media (E1-08)
Tensión de la
• Inestabilidad del
Frecuencia de Salida
motor durante el
Mínima (E1-10)
arranque
Precisión de velocidad
Ganancia de
insuficiente
Compensación de
(Control de V/f)
Deslizamiento (C3-01)
Ganancia Proporcional
1 de ASR (C5-01)
Precisión de velocidad
Tiempo Integral 1 de
insuficiente
ASR (C5-02)
(Control de V/f con PG)
<1> <2>
<1> El ASR en el control de V/f con PG solo controla la frecuencia de salida y no permite la misma configuración de alta ganancia que el control
CLV.
<2>
Refiérase a C5: Regulador de velocidad automático (ASR) PAG. 270
420
Acción correctiva
• Reduzca la configuración si un torque insuficiente
del motor relativo al tamaño de la carga provoca
tironeo.
• Aumente la configuración cuando ocurra tironeo y
oscilación del motor con una carga ligera.
• Reduzca la configuración si se produce tironeo al
utilizar un motor con una inductancia relativamente
baja, como un motor de alta frecuencia o un motor
con bastidor más grande.
• Aumente la frecuencia de portadora si el ruido del
motor es muy fuerte.
• Reduzca la frecuencia de portadora cuando haya
tironeo y oscilación del motor a velocidades de hasta
40 Hz.
• La configuración predeterminada para la frecuencia
de portadora depende de la selección del modelo de
variador (o2-04) y de la selección del modo de
servicio del variador (C6-01).
• Reduzca la configuración si las respuestas de torque
y velocidad del motor son demasiado lentas.
• Aumente la configuración si se produce tironeo u
oscilación en el motor.
• Aumente la configuración si el torque del motor es
insuficiente a velocidades inferiores a 10 Hz.
• Reduzca la configuración cuando haya tironeo y
oscilación del motor con una carga relativamente
liviana.
• Aumente la configuración si el torque del motor es
insuficiente a velocidades inferiores a 10 Hz.
• Reduzca la configuración si la inestabilidad del
motor ocurre durante el arranque.
Configure la corriente nominal del motor (E2-01), el
deslizamiento nominal del motor (E2-02) y la corriente
sin carga del motor (E2-03), luego regule la ganancia
de compensación del deslizamiento (C3-01).
Regule la ganancia proporcional 1 de ASR (C5-01) y
el tiempo integral 1 de ASR (C5-02).
para obtener información detallada sobre ASR.
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
Configuración
Predeterminado
recomendada
1.00
0.10 a 2.00
1 hasta la config.
1 (2 kHz)
máx.
200 ms
100 a 1000 ms
1.00
0.50 a 1.50
Depende de o2-04,
Configuración
Selección del
predeterminada
Modelo de Variador
±5 V
0.0
(compensa-
0.5 a 1.5
ción sin
deslizamiento)
Ganancia
proporcional
C5-01: 0.20
= 0.10 a 1.00
C5-02: 0.200 s
Tiempo integral =
0.100 a 2.000 s